SpotMini - Autonome Navigation von Robotern

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von Boston Dynamics. SpotMini navigiert autonom eine bestimmte Route durch eine Büro- und Laboreinrichtung. Vor dem Test wird der Roboter manuell durch den Raum gefahren, so dass er eine Karte des Raums erstellen kann, indem er visuelle Daten von Kameras verwendet, die an der Vorderseite, an der Rückseite und an den Seiten des Roboters angebracht sind.

Während des autonomen Laufs verwendet SpotMini Daten von den Kameras, um sich in der Karte zu lokalisieren und Hindernisse zu erkennen und zu vermeiden. Sobald der Bediener am Anfang des Videos 'GO' drückt, ist der Roboter eigenständig. Die gesamte Gehzeit für diese Route beträgt etwas mehr als 6 Minuten. (Die QR-Codes, die im Video angezeigt werden, dienen zur Leistungsmessung, nicht zur Navigation.)

Bild: Screenshot